openSAFETY по Modbus-TCP

Протокол Modbus был разработан в 1979 году американским производителем ПЛК Gould Modicon (теперь являющимся подразделением компании Schneider Electric) и считается одной из самых первых систем полевых шин. Этот открытый протокол обеспечивает обмен данными между устройствами и системами управления разных производителей и является практически промышленным стандартом. Modbus – это исключительно протокол приложений, то есть он не зависит от среды передачи данных. Разработанный и запущенный компанией Schneider Automation протокол Modbus-TCP работает на тех же устройствах и использует такую же объектную модель, как и оригинальные модификации протокола Modbus, а именно Modbus ASCII, Modbus RTU (асинхронная передача данных по интерфейсам RS-232 и RS485) и Modbus Plus (эстафетная передача). Однако новая инкарнация протокола использует стандарт Ethernet как протокол обмена данными и пакеты TCP/IP для передачи данных.