|
openSAFETY по Modbus-TCP
Протокол Modbus был разработан в 1979
году американским производителем ПЛК
Gould Modicon (теперь являющимся подразделением компании Schneider
Electric) и считается одной из самых
первых систем полевых шин. Этот открытый протокол обеспечивает обмен
данными между устройствами и системами управления разных производителей и является практически промышленным стандартом. Modbus – это исключительно протокол приложений, то есть он
не зависит от среды передачи данных.
Разработанный и запущенный компанией Schneider Automation протокол
Modbus-TCP работает на тех же устройствах и использует такую же объектную
модель, как и оригинальные модификации протокола Modbus, а именно Modbus
ASCII, Modbus RTU (асинхронная передача данных по интерфейсам RS-232 и RS485) и Modbus Plus (эстафетная передача). Однако новая инкарнация протокола
использует стандарт Ethernet как протокол обмена данными и пакеты TCP/IP
для передачи данных.
|